Шасси планетоходов, оборудование и аппаратура для космических исследований

ШАССИ ДЕМОНСТРАТОРА ПЛАНЕТОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕНО для транспортировки научной аппаратуры при исследовании поверхности планет.
Шасси разработано в рамках международной программы Эврика, по проекту IАRЕS. Цель проекта — демонстрация возможности создания высокоэффективного транспортного робота для исследования поверхности планет.

Автоматическое шасси демонстратора планетохода
Масса шасси с полезной нагрузкой, кг160
Тип шасси3-модульное,
с шарнирной рамой
Тип движителяКолесно-шагающий,
с опорными катками
Масса полезной нагрузки, кг75,6
Габаритные размеры, мм1235×1200×730
Скорость движения, км/ч1,26
Максимальная потребляемая мощность, Вт250

Высокая профильная и опорная проходимость, маневренность позволяют использовать шасси в земных условиях в составе мобильного транспортного робота.

ШАССИ ДЕМОНСТРАТОРА ЛУНОХОДА LRMC

ПРЕДНАЗНАЧЕНО для транспортировки научной аппаратуры и отработки методики проведения научных экспериментов на Луне.
Шасси разработано в рамках демонстрационной фазы Европейской лунной программы по заказу Европейского космического агентства.

LRMC
Масса шасси с полезной нагрузкой, кг180
Масса полезной нагрузки, кг60
Габаритные размеры, мм1200×900×800
Колесная формула4×4
Количество управляемых колес4
Скорость движения, км/ч0,38

ОБЕСПЕЧИВАЕТ высокую проходимость и маневренность.

ДЕМОНСТРАТОР МАРСОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕН для отработки методики проведения научных исследований на поверхности Марса.


ПРИВОД АНТЕННЫ

ПРЕДНАЗНАЧЕН для развёртывания силового кольца большой трансформируемой космической антенны.

Механизм развертывания

ПЛАТФОРМА НАВЕДЕНИЯ «ОРИЕНТАТОР»

ПРЕДНАЗНАЧЕНА для наведения прибора на объект исследований и удержания его в поле зрения на орбитальной станции в условиях открытого космоса.
При доработке возможно использование в земных условиях.

ОРИЕНТАТОР
Масса, кг85
Углы поворота относительно двух
взаимно перпендикулярных осей, угл. град:
    по горизонтали
    по вертикали


0…280
0…186
Максимальная скорость
перемещения полезной нагрузки, угл. град/с
5
Максимальная погрешность
отработки программной траектории, угл. мин
10
Максимальная погрешность
измерения углового положения, угл. мин
1

ОБЕСПЕЧИВАЕТ высокую точность наведения научного прибора на объект исследования.

ПЛАТФОРМА НАВЕДЕНИЯ «МОНИТОР»

ПРЕДНАЗНАЧЕНА для обеспечения работы телевизионной камеры, светильника и другой аппаратуры, размещаемой вне гермоотсека на МКС.
масса, кг47
масса нагрузки, кг65
угол поворота, угл.град±175

Монитор

МАЛЫЙ ПОДВИЖНЫЙ ПЕНЕТРОМЕТР

ПРЕДНАЗНАЧЕН для исследования физико-химических свойств грунтов планет, их спутников и поверхностей комет.

Пенетрометр
масса, кг0,4
грузоподъёмность, кг1,5
количество степеней свободы5

ОБЕСПЕЧИВАЕТ точное наведение аппаратуры в широком диапазоне и удержания её в заданном направлении.

ДЕМОНСТРАТОР МАНИПУЛЯТОРА ЛУНОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕН для отработки взаимодействия научных приборов с исследуемой поверхностью и алгоритмов управления

Демонстратор манипулятора лунохода
масса, кг5
грузоподъёмность, кг1,5
количество степеней свободы5